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电机为何要安装hengstler编码器?

德国亨士乐这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的编码器产品。电机为何要安装HENGSTLER编码器?

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  • 更新时间:2024-01-14
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详细介绍

电机为何要安装HENGSTLER编码器?因为德国HENGSTLER亨士乐编码器是个信号传感器,将电机的运行状态实时传送给电机控制器,实现电机的调速、启停。
配合编码器,矢量电机也可以在很宽的调速范围内提供精确的速度,转矩和位置控制。一般情况下编码器需要安装在电机的C面法兰上或者电机的出轴上,这就要求编码器需要提供多种安装方式,材质及分辨率来适应客户的应用。
集团旗下北极星Northstar编码器,被认为是交流异步电机,直流电机和永磁同步电机应用的先锋产品。预先设计好的标准尺寸适合各种标准电机尺寸,同时可以提供高效,可靠,精确的反馈信号。
各式各样的电机包括交流异步电机、直流电机和永磁电机推进了现代工业的快速发展。很多电机应用在一些对精度要求的场合。尽管如此,许多电机的应用还是需要精确的速度、转矩或是位置控制的。
很多特定场合的应用比如过程自动化(造纸,冶金,纺机等),物料搬运(桥架,起重等),精确位置控制(医疗转台,金属切割,电梯等),我们还是必须使用矢量电机的闭环控制。
HENGSTLER编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRAHENGSTER编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,HENGSTLER旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。
多亏了价格的降低,伺服电机的应用增长的非常快。作为一种替代气动和液压的位置控制的机电产品,伺服单元的应用非常广泛,包括机器人,三轴平台,工厂自动化及相关的需要精确控制的场合。
在竞争激烈的伺服电机行业,OEM客户需要有成本优势的数字反馈系统为伺服系统提供高效率,结构紧凑的编码器。亨士乐工业标准化伺服电机编码器和Harowe旋转变压器具有性能可靠,结构紧凑的特点,可为高性能的伺服系统提供极为精确的速度位置反馈信号。
一般编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外,每转一圈还输出一个零位脉冲Z。
当主轴以顺时针方向旋转时,按下图输出脉冲,A通道信号位于B通道之前;当主轴逆时针旋转时,A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。
HENGSTLER正弦输出编码器输出的差分信号如下图所示:
零位信号
编码器每旋转一周发一个脉冲,称之为零位脉冲或标识脉冲,零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲,不论旋转方向,零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在,零位脉冲仅为脉冲长度的一半。
预警信号
有的编码器还有报警信号输出,可以对电源故障,发光二极管故障进行报警,以便用户及时更换编码器。
NPN/PNP开路集电极输出(NPN/PNP Open Collector)
基本的输出方式,抗干扰能力差,输出有效距离短。在旋转编码器中用于增量型编码器输出,现已较少使用。
电机为何要安装HENGSTLER编码器?

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